Обратный звонок Заказать
8 (4932) 26-26-04

ТРЦ Серебрянный Город / 3-й уровень
рядом А-113, помещение "Apple Service"

Ремонт Вашей техники высококвалифицированными специалистами на профессиональном оборудовании в максимально сжатые сроки
  • Работаем более 8 лет
  • 90 000 успешных ремонтов
  • Собственный склад запчастей
  • Превосходное обслуживание

Робот от Google сам научился перемещаться

Опубликовано: Март 4, 2020

Категории: Полезные статьи

Интеллектуальное перемещение уже не является проблемой современных роботов: они могут следовать в нужном направлении и избегать препятствия. Теперь наибольшую сложность составляет процесс обучения. До тех пор пока алгоритмы не «запомнят» нужный механизм, специалистам нужно присутствовать рядом с роботом, постоянно поднимая его при падениях и разворачивая, если тот идет не туда. Инженеры Google сумели приблизить обучение к автономному.
Подразделение, занимающееся робототехникой, поставило цель создать механизм, который сможет самостоятельно приобрести навыки движения. Изначально работа велась на исключительно компьютерной модели: это предотвращало возможные повреждения дорогостоящего робота. Когда встала необходимость ввести поверхности различной природы, требующие отличающегося характера передвижения, от симуляции отказались. Создание таких моделей является слишком сложным, а они сами далеки от реальных условий.
Следующим этапом стало обучение настоящего четырехногого робота. Благодаря помещению в реальную среду механизм быстрее научился шагать и перемещаться по неровным поверхностям. Однако исследователям все равно приходилось направлять его физическим вмешательством. Чтобы полностью исключить вмешательство человека, было решено ограничить территорию перемещения робота и обучать его не одиночным движениям, а сразу их комбинациям.
В результате робот смог совершенно самостоятельно научиться шагать вперед, назад и поворачиваться. На освоение этой программы понадобилось всего несколько часов. Результат Google можно считать большим достижением в области машинного обучения. Правда, до его практического применения должно пройти немало времени. Экспериментальный робот фиксировал свое положение в пространстве при помощи технологии motion capture, которую не удастся использовать в реальных условиях. Тем не менее инженеры собираются развивать алгоритмы и добиться их универсальности.four-legged robot